普通铣床一般指的是立式铣床，卧式铣床通常叫万能铣床，能铣齿轮齿条，也能铣较大的平面，一般配立铣头，功能较多，但刚性很差，效率低。立铣与卧铣价格差不多，刚性好，效率高。万能铣床与普通铣床的区别，就在于前者的纵向拖板可以在水平面内小范围回转，这样就可以配合万能分度头挂轮，来加工有螺旋槽的工件。在开深直角通槽万能铣比较好，万能铣当卧铣用时钢性好，利于组合刀具铣销，比于你在一块方铁上铣三个直角通槽，就可以一次铣出来，一次可以装三把三面刃刀，一次成形。
卧式万能铣床所配套的万能立铣头还有其他专用铣头，比如铣键槽的3头铣，铣直角的双头多角铣等。
万能铣床多用于齿轮，花键，开槽，切割等。立式铣床除多用于平面加工方面外，平面有高低曲直几何形状的工件。
普通铣床和卧式铣床的主要区别在于主轴的布置。除了主轴布置不同以外，工作台可以上下升降，立式铣床相对灵活一些，可以使用立铣刀、机夹刀盘、钻头等，可铣键槽、铣平面、镗孔等。卧式铣床同样也可使用以上各种刀具，但是没有立铣方便，主要是可使用挂架增强刀具的强度，可铣槽、铣平面、切断等。卧式铣床一般带有立铣头，虽然立铣头的功能和刚性没有立式铣床的强大，但足以应付立铣加工。这使卧式铣床总体功能比立式铣床强大。立式铣床没有此特点，不能加工适合卧铣的工件，生产效率没有卧式铣床高。
